帶伸縮萬向聯(lián)軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉，并地傳遞轉矩和運動。萬向聯(lián)軸器的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動。不同結構型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。
用來聯(lián)接不同機構中的兩根軸（主動軸和從動軸），使之共同旋轉，以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。
帶伸縮萬向聯(lián)軸器是用量較大的萬向聯(lián)軸器，軸承是十字軸式萬向聯(lián)軸器的易損件。幾種大型十字軸式萬向聯(lián)軸器的主要區(qū)別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結構形式。為主、從動軸的同步性，實際應用中均采用雙聯(lián)形式，雙聯(lián)的聯(lián)接方式不外乎焊接或法蘭盤通過螺栓聯(lián)接，中間長短的變化可有多種形式。
聯(lián)軸器的選擇主要考慮所需傳遞軸轉速的高低、載荷的大小、被聯(lián)接兩部件的安裝精度等、回轉的平穩(wěn)性、價格等，參考各類聯(lián)軸器的特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。
具體選擇時可考慮以下幾點：絕大多數聯(lián)軸器均已標準化或規(guī)格化。設計者的任務是選用，而不是設計。選用聯(lián)軸器的基本步驟如下：選擇聯(lián)軸器的類型根據傳遞載荷的大小，軸轉速的高低，被聯(lián)接兩部件的安裝精度等，參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。
1)所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖減振功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯(lián)軸器；對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有的聯(lián)軸器。
2)聯(lián)軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應選用平衡的聯(lián)軸器，例如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等。
3)兩軸相對位移的大小和方向。當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格對中，或工作過程中兩軸將產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯(lián)軸器。例如當徑向位移較大時，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。
4)聯(lián)軸器的性和工作環(huán)境。通常由金屬元件制成的不需潤滑的聯(lián)軸器比較；需要潤滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤滑完善程度的影響，且可能污染環(huán)境。含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對溫度、腐蝕性介質及強光等比較敏感，而且容易老化。
5)由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格對中。存在程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。當工作過程中兩軸產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯(lián)軸器。
